精密工件台中的直线导向技术是由导轨来实现的，导轨的主要作用是支承和引导运动部件沿着一定的轨迹运动，这是工件台实现直线轨迹运动的基础。

两个做相对运动的部件构成一对导轨，其中不动部件称为固定导轨或静导轨，运动部件称为运动导轨。运动轨迹为直线的称为直线运动导轨;运动轨迹为圆周的称为圆周运动导轨或回转运动导轨。在精密工件台中常用的是直线运动导轨，本章将对直线运动导轨进行讨论。为了叙述简便，以下把直线运动导轨简称为导轨。

直线导轨的导向原理从定位原理可知，一个刚体要在空间完全定位，必须限制其六个自由度，即限制沿X y,:方向的移动和绕x, y,:方向的转动。对于直线运动导轨，为使运动件沿给定的方向移动，就必须限制其他五个自由度，·即绕三个方向的转动和沿其他两个方向的移动。