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上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
THK特约经销商丨工厂原装 现货供应400-888-5205
400-888-5205
测量范围 0 … 2500 mm (98.42 英寸)
绝对值测量系统
抗压达 350 bar, 压力峰值达 450 bar
高度灵活, 依靠示教可设置每个测量长度
可使用冗余接口
Safety 版本可使用到性能等级 d
模拟量, CANopen, SAE J1939, CANopen Safety 接口
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 法兰 | 铝 | 密封环 (氢化丙烯腈丁二烯橡胶) |
| 外壳 | 合成纤维 | PA66 |
| 线绳类型 | ø0.45 mm | 不锈钢 |
| 拉力 | ≥3.9 N | |
| 加速 | ≤24 m/s2 | |
| 重量 | ~0.35 kg |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 9 … 32 V DC | 环境条件为 MH |
| 12 … 32 V DC | 环境条件为 MH | |
| 12 … 32 V DC | 环境条件为 MH 在输出 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 情况下, 但是 UB > U负载 +2.0 V， 反极性保护 | |
| 24 V DC ±20 % | 环境条件为 CE，反极性保护 | |
| 电流消耗 | <40 mA | 在 24 V DC 情况下, 每个编码器 |
| <80 mA | 在 12 V DC 情况下, 每个编码器 | |
| 功率消耗 | <1 W | 无载荷，每个编码器 |
| 参数存储器 | 105 周期 | 也适用于校准过程 |
| 数字量输入 | 4 | 限制输入 (冗余式) |
| 2 | 限制输入 (非冗余) | |
| 高的输入信号电平 | >8.4 V | |
| 低的输入信号电平 | <2.8 V | |
| 输出电压 | 0 … 10 V | 负载电流 <10 mA |
| 0 … 5 V | 负载电流 <10 mA | |
| 0.5 … 4.5 V | 负载电流 <10 mA | |
| 0.25 … 4.75 V | 负载电流 <10 mA | |
| 1 … 4.9 V | 负载电流 <10 mA | |
| 输出电流 | 0 … 20 mA | 负载 ≤500 Ω |
| 4 … 20 mA | 负载 ≤500 Ω | |
| 线性公差 | ±0.25 % | 2500 mm 测量长度 |
| 震荡时间 | <150 ms | |
| 连接方式 | 插拔连接系统 | 配件 KV1H |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 9 … 32 V DC | 环境条件为 MH，反极性保护 |
| 24 V DC ±20 % | 环境条件为 CE，反极性保护 | |
| 电流消耗 | <40 mA | 在 24 V DC 情况下, 每个编码器 |
| <60 mA | 在 12 V DC 情况下, 每个编码器 | |
| 功率消耗 | <1 W | 每个编码器 |
| 参数存储器 | 105 周期 | 也适用于校准过程 |
| 线性公差 | ±0.25 % | 2500 mm 测量长度 |
| 接口 | ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离 | CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 406 |
| 地址 | 1 ... 127 | 节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置 |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 周期循环时间 | 典型的 1.5 ms | |
| 震荡时间 | <150 ms | |
| 连接方式 | 插拔连接系统 | 配件 KV1H |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 9 … 32 V DC | 环境条件为 MH，反极性保护 |
| 24 V ±20% | 环境条件为 CE，反极性保护 | |
| 电流消耗 | <40 mA | 在 24 V DC 情况下, 每个编码器 |
| <60 mA | 在 12 V DC 情况下, 每个编码器 | |
| 功率消耗 | <1 W | |
| 参数存储器 | 105 周期 | 也适用于校准过程 |
| 线性公差 | ±0.25 % | 2500 mm 测量长度 |
| 接口 | ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离 | CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5 |
| 地址 | 1 ... 127 | 节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置 |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 周期循环时间 | 典型的 1.5 ms | |
| 震荡时间 | <150 ms | |
| 连接方式 | 插头连接系统 | 附件 KV1H |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 扫描 | 磁性的 | |
| 分辨率 | 12 bit | 模拟输出 |
| 0.1 mm | CANopen, SAE J1939, CANopen Safety | |
| 重复精度 | ±0.15 mm | 单向的 |
| 测量范围 | 0 … 2500 mm | 测量范围可在 0 … 2500 mm 之间灵活使用 |
| 行进速度 | ≤2 m/s | |
| 故障率 | 290 年 | 非冗余模拟式，在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500 |
| 240 年 | CANopen 非冗余式, 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500 | |
| 540 年 | 非冗余模拟式，在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500 | |
| 460 年 | CAN 冗余式, 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500 | |
| 170 年 | CAN Safety 冗余式, 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500 | |
| 730 年 | CANopen Safety, 在 60 °C (MTTFd 值) 条件下 | |
| 156 FIT | CANopen Safety, 在 60 °C (PFH) 时，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h | |
| 84 % | CANopen Safety, 在 60 °C (DCavg 值) 条件下, IS13849-1, 附件 E.2 | |
| 许可 | 符合 E1 标准 | 联合国欧洲经委会 UN ECE R10 批准号：: E1 10 R - 05 8507 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … 105 °C | 电子设备 |
| -30 … 100 °C | 机械装置，可选温度达 105 °C | |
| 储存温度 | -40 … 85 °C | |
| 相对湿度 | 100 % | 在安装和插入的状况下允许凝露 |
| 工作压力 | <350 bar | Pn 依据 ISO 19879 |
| 过载压力 | <450 bar | Pmax 依据 ISO 19879 |
| 测试压力 | 650 bar | 静压力依照 ISO 19879 |
| EMV | EN 61326-3.1 | 环境条件为 CE，对抗扰度有要求的工业，排放限值等级 B |
| ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 | 环境条件 MH, 电磁干扰 EUB | |
| ISO 7637-1, -2 | 环境条件 MH, 瞬态脉冲 | |
| ISO 10605 | 环境条件 MH, 静电放电 (E.S.D.) | |
| 防护等级 | IP67 | EN 60529, 安装 KV1H 和匹配的插头 |
| IP6K9K | 按 ISO 20653 标准， 已安装 KV1H 和匹配的插头 | |
| 耐冲击性 | 1000 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
| 耐振动性 | 70 m/s2, 10 Hz … 2 kHz | EN 60068-2-64 |
