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| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢 | |
| 外壳 | 阳极氧化铝 | |
| 夹环 | 不锈钢 | |
| 额定转矩/额定转速 | 6 Nm 在 150 min-1 (±10 %) | I =30.6 |
| 10 Nm 在 90 min-1 (±10 %) | I =50 | |
| 14 Nm 在 64 min-1 (±10 %) | I =70.8 | |
| 工作方式 | 间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min. | EN 60034-1 |
| 制动力矩 | 通过制动产生的保持转矩最少能达到单一传动比的额定转矩。 | 在环境温度 = 20 °C情况下 |
| 重量 | ~3.2 kg |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 24 V DC ±10 % | 反极性保护,放大器 + 控制系统 |
| 功率消耗 | ~160 W | |
| 参数存储器 | 106 周期 | 也适用于校准过程 |
| 额定电流 | 6 A ±5 % | 在额定转矩/转速(末级) |
| 空载电流 | 350 mA ±20 % | (带传动装置) |
| 指示/指示范围 | 6 位 LCD 显示 14段, ~8 毫米高 | 小数点, 2 行, 特殊字符 (LED背光 红色/白色) |
| 状态指示 | 6 个LED灯 | |
| 按键 | 给定参数,点击操作,设置 IP 地址 | |
| 总线连接 | EIP-EtherNet/IP | |
| EPN-PROFINET | ||
| ECT-EtherCAT | ||
| EPL-POWERLINK | ||
| 连接方式 | 1个 M12插拔连接器(A编码) | 8 针,1 个插头 |
| 1x M12 插拔连接器 (T编码) | 4 针, 1 个插头 | |
2个 M12 插拔连接器 (D编码) | 5 针, 2 个插槽 | |
通过6.3毫米扁插头接地 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 1024 步/转 轴 | 单圈/10位 |
| 活动区域 | 4096 转 | 12 Bit 多圈 |
| 故障率 | 27.5 年 | 在 60 °C (MTBF) 时按照 SN29500 标准 |
| 许可 | UL | UL 508、UL 2011、C22.2 文段 14-18、文件号码: E502992 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | 0 … 45 °C | |
| 储存温度 | -20 … 80 °C | |
| 相对湿度 | 不允许凝露 | |
| EMV | EN 61800-3, 第二环境 | 抗干扰性 / 影响度 |
| EN 61800-3, C3 | 干扰发射/放射 | |
| 防护等级 | IP54, IP65 | 按照 EN 60529 标准, 仅适合已装适配插头型(防护等级未经 UL 检测) |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次震动 |
| 耐振动性 | ≤100 m/s2, 10 … 55 Hz | EN 60068-2-6, 3 轴, 每10次循环 |