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上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
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简便的安装
不锈钢空心轴直径最大可达 20 毫米
无操控键控制的 „手动“ 操作
160W，24VDC 无刷电机，使用寿命长
在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
通过弹簧接线端子或插头的电气连接
集成的定位调节器
集成的现场总线接口
集成弹簧制动（可选项）
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢 | |
| 外壳 | 铝 | |
| 额定转矩/额定转速 | 6 Nm 在 150 min-1 (±10 %) | I =30.6（最大允许工作点） |
| 10 Nm 在 90 min-1 (±10 %) | I =50（最大允许工作点） | |
| 14 Nm 在 64 min-1 (±10 %) | I =70.8（最大允许） | |
| 工作方式 | 间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min. | EN 60034-1 |
| 重量 | ~3.2 kg |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 24 V DC ±10 % | 反极性保护 |
| 功率消耗 | ~160 W | |
| 参数存储器 | 105 周期 | 也适用于校准过程 |
| 额定电流 | 6 A ±5 % | |
| 空载电流 | 350 mA ±20 % | (带传动装置) |
| 连接方式 | 5 个 PG9, 端子排 | 0.13 … 2.5 mm2 或者 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG) |
2 个 M16 插拔连接器 | 3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头 (EX) | |
2 个 M12 插拔连接器 (B 编码) | 5 针, 1 个插头, 1 个插口(EX) | |
通过 6.3 mm 扁插头接地 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 1024 增量 | 单圈/10 Bit |
| 活动区域 | 254 转 | 8 位多圈(四舍五入) |
| 4094 转 | 12 位多圈(四舍五入) |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | 0 … 45 °C | |
| 储存温度 | -20 … 80 °C | |
| 相对湿度 | 不允许凝露 | |
| EMV | EN 61800-3, 第二环境 | 抗干扰性 / 影响度 |
| EN 61800-3, C3 | 干扰发射 / 放射量 | |
| 防护等级 | IP50 / IP54 / IP65 | EN60529，配有插拔连接器 |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
| 耐振动性 | ≤100 m/s2, 5 至 150 Hz | EN 60068-2-6 |
