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定位驱动器 AG03/1 现场总线-驱动器/执行器-上海卡帕机电设备有限公司

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定位驱动器 AG03/1 现场总线

节省空间的简便的安装
通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
具有长使用寿命的 50W、 24V、无刷 EC 电机
集成式电源和电子控制反极性和过载保护
在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
接口方式 CANopen、Profibus-DP、RS485 / SIKONETZ5 或 IO-Link
IO-Link, 1 或 2 个电缆接口方式可选

400-888-5205

产品参数/ parameter

机械参数
特征技术数据补充

钢材发蓝处理


外壳

压铸铝/锌

阳极/粉末涂层

额定转矩/额定转速3.2 Nm 在 100 min-1i = 48

1.6 Nm 在 200 min-1i = 24
工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1

重量~1.2 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±10 %反极性保护,最后级

24 V DC ±10 %具备反极性保护, 控制系统 (只对 CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
功率消耗58 W放大器
电池

CR2477N, 3 V 锂电池, 950 mAh


电池寿命~5 年

根据环境条件

参数存储器105 周期也适用于校准过程
额定电流2.4 A ±10 %最大允许转矩 (放大器)

<100 mA24 V 直流电 (控制), 只限于 CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2, IOL, IOL2
状态指示2 个 LED 灯
按键

按键

用于安装操作

总线连接

CANopen, Profibus-DP, SIKONETZ5

接头通过化学式电流隔离


Profibus-DP

接头通过化学式电流隔离


SIKONETZ5

接头通过化学式电流隔离


IO-Link, IOL工作电源、输出器和控制器之间的电流传动隔离

IO-Link, IOL2工作电源、输出器和控制器之间的电流传动隔离
连接方式

2 个 M12 连接器 (A-编码)

5 枚针端、1 个插口、1 个插销(CAN)


2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)5 针, 1 个插口, 1 个插头(PB)

2 个 M8 插拔连接器4 枚针端、1 个插口、1 个插销 (S3/09)

1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)

4 枚插端, 1 个插销(CAN + PB + S3/09)


1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)5 枚插端, 1 个插销 (IOL + IOL2)

通过 6.3 毫米扁插头接地


系统数据
特征技术数据补充
分辨率1600 增量/转
系统精确度±0.8°

单向的

重复精度±1 增量

单向的 / 双向的

活动区域±8182 转
故障率21.4 年CAN, 在 60 °C (MTBF) 时按照 SN29500 标准

21.2 年PB, 在 60 °C (MTBF) 时根据 SN29500 标准

21.9 年S3/09, 在 60 °C (MTBF) 时根据 SN29500 标准

26.8 年IOL2, 在 60 °C (MTBF) 时按照 SN29500 标准

26.9 年IOL2, 在 60 °C (MTBF) 时按照 SN29500 标准

环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 45 °C
储存温度-20 … 60 °C
平均海平高度 NHN<2000 m
相对湿度
不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰强度或受影响强度,需要屏蔽电缆

EN 61800-3, C3干扰发射 / 放射量
防护等级IP50 / IP54 / IP65

EN60529,配有插拔连接器

耐冲击性500 m/s2, 11 ms按 EN 60068-2-27 标准
耐振动性≤100 m/s2, 5 … 150 Hz按 EN 60068-2-6 标准


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