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上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
THK特约经销商丨工厂原装 现货供应400-888-5205
400-888-5205
紧密型结构(直径为 36.5 毫米)
接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
无电池多圈型
双滚珠轴承
13bit 多圈 （8192 转）
12bit 单圈 （4096 段）
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 外壳 | 镀镍钢 | |
| 转速 | ≤12000 min-1 | |
| 转动惯量 | ≤30 gcm2 | |
| 启动扭矩 | ≤3 Ncm | 在 20°C 条件下 |
| 轴负载 | 轴向的 ≤40 N | |
径向的 ≤110 N | ||
| 重量 | ~0.15 kg |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 9 … 30 V DC | 反极性保护 |
| 功率消耗 | ≤1.2 W | |
| 接口 | 依照 ISO 11898, 电气隔离 | CANopen (DS406), SAE J1939 |
| 地址 | 可设置 | 通过 SDO 或层设置服务(LSS) |
| 波特率 | ≤1 Mbit/s | |
| 周期循环时间 | ≥1 ms |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 4096 | |
| 活动区域 | 4096 转 | |
| 8192 转 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … 85 °C | |
| 储存温度 | -40 … 85 °C | |
| 相对湿度 | 98 % | 不允许凝露 |
| EMV | EN 61000-6-2 | 抗干扰性 / 影响度 |
EN 61000-6-4 | 干扰发射 / 放射量 | |
| 防护等级 | IP65 | EN 60529 |
| 耐冲击性 | ≤1000 m/s2, 6 ms | EN 60068-2-27 |
| 耐振动性 | ≤100 m/s2, 10 Hz … 1 kHz | EN 60068-2-6 |
