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上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
THK特约经销商丨工厂原装 现货供应400-888-5205
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绝对式冗余安全旋转编码器
CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口
在应用中可达性能等级 PLd
可使用经过盐雾测试的外壳
高电磁兼容性
可使用独特的转动法兰功能
使用 PURE.MOBILE 技术
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 外壳 | 铝压铸 | KTL 涂层 |
| 转速 | ≤6000 min-1 | IP65 |
| ≤3000 min-1 | IP67 | |
| 转动惯量 | ≤8 gcm2 | |
| 启动扭矩 | ≤2 Ncm | 在 20 °C 情况下 |
| 轴负载 | ≤80 N | 径向 |
| ≤40 N | 轴向的 | |
| 电缆护套 | 聚氯乙烯 | 连接方式 E1 |
| 电缆曲率半径 | >25 mm | 连接方式 E1，静态 |
| 安装方式 | 伺服法兰 | |
| 重量 | ~0.35 kg |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 8 … 36 V DC | 反极性保护 |
| 电流消耗 | 20 mA | 在 36 V 时，每个编码器 |
| 28 mA | 在 24 V 时，每个编码器 | |
| 76 mA | 在 8 V 时，每个编码器 | |
| 功率消耗 | ≤800 mW | 空载，每个编码器 |
| 参数存储器 | 105 周期 | 也适用于校准过程 |
| 状态指示 | 2个三色LED (红/绿/黄) | 设备状态/CAN状态 |
| 负荷能力 | ±60 V | CAN 接口 |
| 接口 | 根据 ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离 | CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406 |
| 根据 ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离 | CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5 | |
| 地址 | 1 ... 127 | 节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置 |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 周期循环时间 | 典型的 1.5 ms | |
| 开关时间 | <150 ms | |
| 参数 | 依照 CiA DS-301, DS-406, DS-303 第3部分, EN 50325-5 | CANopen Safety |
根据 CiA DS-301, DS-406,DS-303 第3部分 | CANopen | |
| 连接方式 | 1个M12插拔连接器 (A编码) | 5 头, 1 个插头 (连接方式为 E12E)，编码器内部连接 |
2个M12插拔连接器 (A编码) | 5 头, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，编码器内部连接 | |
2个M12插拔连接器 (A编码) | 5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，编码器非内部连接 | |
| 开放的电缆末端 | 连接方式为 E1, 编码器内部连接 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 扫描 | 磁性的 | |
| 分辨率 | 14 bit | 单圈, 16384 步骤/转 |
| 测量范围 | 1 转 | 单圈 |
| 4096 转 | ||
| 故障率 | 206.1 年 | 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准 |
| 580 年 | 在 60 °C (MTTFd) 每道 | |
196 FIT | 在 60 °C (PFH)，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h | |
| 故障检测 | 77 % | 在 60 °C (DCavg) 根据 ISO13849-1, 附件 E.2 |
| 许可 | E1 | 根据 UN ECE R10 标准的批准号: E1*10R05/01*8898*00 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … 85 °C | |
| 储存温度 | -40 … 85 °C | |
| 相对湿度 | 100 % | 允许凝露 |
| EMV | EN 61000-6-2 | 抗干扰 / 污染 |
EN 61000-6-4 | 干扰发射 / 辐射 | |
| 防护等级 | IP65 | 按 EN 60529 标准， 已安装匹配的插头 |
IP67 | EN 60529 | |
| 盐雾测试 | 严重级别 4 | EN 60068-2-52 (环境条件 SN) |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击 |
| 耐振动性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6 |
