全国服务热线联系卡帕
- 电话:
400-888-5205
- 邮箱：
sales@shkapa.com
- 地址：
上海市宝山区真大路520号昇PARK文创产业园11栋A332
上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
THK特约经销商丨工厂原装 现货供应400-888-5205
400-888-5205
绝对式冗余安全旋转编码器
CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口
在应用中可达性能等级 PLd
直径达 15 mm 的空心轴
可使用经过盐雾测试的外壳
高电磁兼容性
防护等级为 IP67
使用 PURE.MOBILE 技术
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢防锈 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 外壳 | 压铸铝 | KTL 涂层 |
| 转速 | ≤3000 min-1 | |
| 转动惯量 | ≤110 gcm2 | |
| 启动扭矩 | ≤3 Ncm | 在 20 °C 条件下 |
| 轴负载 | ≤80 N | 径向的 |
| ≤40 N | 轴向的 | |
| 电缆护套 | 聚氯乙烯 | 连接方式为 E1 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 8 … 36 V DC | 反极性保护 |
| 电流消耗 | 20 mA | 在 36 V 条件下, 每个编码器 |
| 28 mA | 在 24 V 条件下, 每个编码器 | |
| 76 mA | 在 8 V 条件下, 每个编码器 | |
| 功率消耗 | ≤800 mW | 空载，每个编码器 |
| 参数存储器 | 105 周期 | 也适用于校准过程 |
| 状态指示 | 2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色) | 设备状态/CAN状态 |
| 负荷能力 | ±60 V | CAN 接口 |
| 接口 | 依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离 | CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406 |
| 依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离 | CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5 | |
| 地址 | 1 ... 127 | 节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置 |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 周期循环时间 | 典型的 1.5 ms | |
| 开关时间 | <150 ms | |
| 连接方式 | 1 个 M12 连接插头 (A编码) | 5 针, 1 个插头 (连接方式为 E12E)，现场总线与电源内部相连 |
2个M12 插拔连接器 (A编码) | 5 针, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，现场总线与电源内部相连 | |
2个M12 插拔连接器 (A编码) | 5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，现场总线与电源分离 | |
| 开放的电缆末端 | 连接方式为 E1, 现场总线和电源内部相连 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 扫描 | 磁性的 | |
| 分辨率 | 14 bit | 单圈, 16384 步/转 |
| 测量范围 | 1 转 | 单圈 |
| 4096 转 | ||
| 故障率 | 206.1 年 | 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准 |
| 580 年 | 在 60 °C (MTTFd) 条件下 每信道 | |
196 FIT | 在 60 °C (PFH) 时，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h | |
| 故障检测 | 77 % | 根据 ISO13849-1 在 60 °C (DCavg) 条件 , 附件 E.2 |
| 许可 | E1 | 根据 UN ECE R10 标准的批准号: E1*10R05/01*8898*00 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … 85 °C | |
| 储存温度 | -40 … 85 °C | |
| 相对湿度 | 100 % | 允许凝露 |
| EMV | EN 61000-6-2 | 抗干扰 / 污染 |
EN 61000-6-4 | 电磁干扰 / 辐射 | |
| ISO 7637-1, -2 | 瞬态脉冲 | |
| ISO / TR 10605 | 静电放电 (E.S.D.) | |
| 防护等级 | IP67 | EN 60529 |
| 盐雾测试 | 清晰度 3 级 | EN 60068-2-52 (环境条件 SN) |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击 |
| 耐振动性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6, 3 轴, 每 10 个循环 |
