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上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
THK特约经销商丨工厂原装 现货供应400-888-5205
400-888-5205
接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
可使用经过盐雾测试的外壳
高电磁兼容性
使用 PURE.MOBILE 技术
可选：倾角传感器，可通过旋转开关来调节总线地址，数字式 I / O
通过联邦汽车运输管理局的 E1 认证
可提供单圈或多圈式
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢 | |
| 法兰 | 铝材质 | |
| 外壳 | 压铸铝材质 | KTL 带阴极浸涂层 |
| 转速 | ≤6000 min-1 | 防护等级 IP65 |
| ≤3000 min-1 | 防护等级 IP67 | |
| 转动惯量 | ≤8 gcm2 | |
| 启动扭矩 | ≤2 Ncm | 在 20℃ 下 |
| 轴负载 | ≤80 N | 沿径向 |
| ≤40 N | 沿轴向 | |
| 电缆护套 | PVC | 连接类型 E1 |
| 电缆曲率半径 | >25 mm | 连接类型 E1，静态 |
| 安装方式 | 伺服法兰 | |
| 重量 | ~0.35 kg |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 8 … 36 V DC | 反极保护 |
| 电流消耗 | 20 mA | 电压 36 V |
| 28 mA | 电压 24 V | |
| 76 mA | 电压 8 V | |
| 功率消耗 | ≤800 mW | 无负载 |
| 参数存储器 | 105 次循环 | 也适和用于校准过程 |
| 状态指示 | 三色 LED 灯（红色/绿色/黄色） | 设备状态或 CAN 状态 |
| 负荷能力 | ±36 V | 接口类型 CAN |
| 接口 | 根据 ISO 11898-1 / 2 标准，非电气隔离 | CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406 |
| 地址 | 1 … 127 | 节点 ID，经由 SDO 设置或层设置服务（LSS） |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 周期循环时间 | 典型的 1.5 ms | |
| 开关时间 | <150 ms | |
| 参数 | 根据 CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 | CANopen |
| 连接方式 | 1 个 M12 连接器（带 A 编码） | 5 根插针、1 根导针 （连接类型 E12E） |
| 2 个 M12 连接器（带 A 编码） | 5 根插针、1 根导针、1 个插座（连接类型 E12） | |
| 电线终端敞开 | 连接类型 E1 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 扫描 | 带磁性 | |
| 分辨率 | 14 bit | 单圈，每转 16384 步 |
| 测量范围 | 1 转 | 单圈 |
| 4096 转 | ||
| 许可 | E1 | 根据 UN ECE R10 标准的批准号.: E1*10R05/01*8898*00 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … 85 °C | |
| 储存温度 | -40 … 85 °C | |
| 相对湿度 | 100 % | 允许冷凝 |
| EMV | 根据 EN 61000-6-2 标准 | 抗扰强度 / 敏感性 |
| 根据 EN 61000-6-4 标准 | 发射干扰 / 发射量 | |
| 根据 EN 61326-3.1 标准 | 工业性抗扰度要求， 排放限制等级 B | |
| 根据 ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 标准 | EUB 射线侵入干扰 | |
| 根据 ISO 7637-1、 -2 标准 | 瞬态脉冲 | |
| 根据 ISO 10605 标准 | Elektrostatische Entladung (E.S.D) 静电放电 | |
| 防护等级 | 防护等级 IP65 | 按 EN 60529 标准， 已安装匹配的插头 |
| 防护等级 IP67 | 根据 EN 60529 标准 | |
| 盐雾测试 | 清晰等级 4 | 根据 EN 60068-2-52 标准（环境条件 SN） |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | 根据 EN 60068-2-27 标准，半正弦波，3 轴（+/-），3 次冲击 |
| 耐振动性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | 根据 EN 60068-2-6 标准，3 根轴，10 个循环周期 |
