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上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
THK特约经销商丨工厂原装 现货供应400-888-5205
400-888-5205
适用于移动机械的最小型多圈式安全编码器
可提供单圈或多圈式
经过 SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) 标准认证（在准备中）
通过联邦汽车运输管理局 E1 认证（准备中）
防护等级可达 IP6K9K
使用 PURE.MOBILE 技术
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢 | |
| 法兰 | 铝材质 | |
| 外壳 | 不锈钢 | |
| 转速 | ≤3000 min-1 | 适用防护等级 IP67 和 IP6K9K |
| ≤6000 min-1 | 适用防护等级 IP65 | |
| 转动惯量 | <3.5 gcm2 | 适用防护等级 IP67 |
| <4 gcm2 | 限于防护等级 IP6K9K | |
| 启动扭矩 | ≤2 Ncm 在 20 °C 情况下 | |
| 轴负载 | ≤60 N | 径向 |
| ≤40 N | 轴方向 | |
| ≤200 N | 径向，在防护等级为 IP6K9K 时 | |
| ≤200 N | 轴方向、限于防护等级为 IP6K9K |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 8 … 36 V DC | 反极性保护 |
| 功率消耗 | ≤1 W | 在 36 V 情况下、 无载荷时 |
| 参数存储器 | 105 次循环 | 也适合用于校准过程 |
| 状态指示 | 1 个双色 LED 灯（红/绿色） | 设备状态或 CAN 状态 |
| 负荷能力 | ±36 V | CAN 接口方式 |
| 接口 | 根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能 | CANopen |
| 根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能 | CANopen Safety | |
| 根据 ISO 11898-1 标准, 不带电子隔离功能 | SAE J1939 Safety | |
| 地址 | 1 … 127 | CANopen、CANopen Safety |
| 波特率 | 20 kbit/s | CANopen Safety |
| 50 kbit/s | CANopen Safety | |
| 125 kbit/s | CANopen Safety | |
| 250 kbit/s | CANopen Safety | |
| 500 kbit/s | CANopen Safety | |
| 800 kbit/s | CANopen Safety | |
| 1 Mbit/s | CANopen Safety | |
| 周期循环时间 | <10 ms | |
| 开关时间 | <1000 ms | |
| 参数 | 根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406、EN 50325-5 标准 | CANopen Safety |
| 连接方式 | 1 个 M12- 插拔连接器 (带 A 编码) | 芯端数量为 5， 1 个芯针式 (连接类型为 E12E) |
| 敞开式电缆末端 | 线材横截面 0.5 mm² （连接类型为 E1） |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 扫描 | 磁性 | |
| 分辨率 | 14 bit | 单圈式、16384 步/转 |
| 测量范围 | 1 转 | 单圈式 |
| 4096 转 | 12 bit | |
| 65536 转 | 16 bit |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … +85 °C | |
| 储存温度 | -40 … +85 °C | |
| 相对湿度 | 100 % | 允许凝露 |
| 防护等级 | IP65 | 按照 EN 60529 标准 |
| IP67、IP6K9K | 已按照 EN 60529、ISO 20653 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头 | |
| IP6K9K | 按照 ISO 20653 标准 | |
| 盐雾测试 | 清晰度 4 | 按照 60068-2-52 标准，已根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头 |
