产品参数/ parameter
机械参数
特征 | 技术数据 | 补充 |
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外壳结构 | 敞开式电路板 |
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材料 | 铝材质 | 取值器头 |
传感器/环的读取距离 | ≤0.6 mm |
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重量 | 15 g |
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电气数据
特征 | 技术数据 | 补充 |
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工作电压 | 4.5 … 30 V DC | 防装反极安全性 |
功率消耗 | <1.5 W |
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输出电路 | LD、 1 Vss |
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接口 | BiSS C、 SSI |
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实时性要求 | 与速度成比例的信号输出 | Sin/Cos 输出信号 |
连接方式 | 插拔连接器 JST | SM10B-GHDS-A-GAN-TF |
输出 Sin/Cos
特征 | 技术数据 | 补充 |
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输出信号 | sin、 /sin、 cos、 /cos |
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输出电压 | 1 VSS ±10% | 在 0 至 70 °C 之间、 120 Ω 终端电阻时 |
信号周期 | 2000 µm |
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输出电路 LD
特征 | 技术数据 | 补充 |
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输出信号 | A、 /A、 B、 /B |
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高的输出信号电平 | >2.5 V |
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低的输出信号电平 | <0.5 V |
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信号图, 信号输出 Sin/Cos

E: 参考电压为 2.5 V
F: 1 VSS ±10 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)
信号图, 输出方式选择 LD

脉冲间隔距离,输出方式选择 LD


系统数据
特征 | 技术数据 | 补充 |
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针长 | 2 mm | 增量式信号迹图 |
分辨率 | 系统绝对分辨率 = 绝对缩放比例 (MSAC200) x 针端数量 (MRAC200) | 在接头方式为 SSI, BiSS C 时 |
| 系统增量分辨率 = 增量缩放比例 (MSAC200) x 针端数量 (MRAC200) x 4
| 在输出方式选择为 LD 时 |
| 2 mm | 在输出方式选择为 1 Vss 时 |
缩放因数 | 8, 9, 10, 11 bit 绝对值式 |
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| 8, 9, 10, 11 bit 增量式 |
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系统精确度 | ±0.155° | 在 70 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时 |
| ±0.131° | 在 86 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时 |
| ±0.114° | 在 102 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时 |
| ±0.096° | 在 128 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时 |
| ±0.082° | 在 158 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时 |
| ±0.085° | 在 224 极和系统机械同心度 ≤150 µm 时 |
| ±0.071° | 在 396 极和系统机械同心度 ≤200 µm 时 |
重复精度 | 0.01° | 单向式 |
测量范围 | ≤360° | 单圈 |
周速度 | ≤5 m/s | 绝对值式 |
| ≤25 m/s | 增量式 (Sin/Cos) |
增量式 LD 的圆周外围速度
| | 最大周边速度 Vmax [m/s] |
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刻度显示为增量式 [bit] | 8 | 15.63 | 7.81 | 3.13 | 1.56 | 0.78 | 0.31 |
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9 | 7.81 | 3.91 | 1.56 | 0.78 | 0.39 | 0.16 |
10 | 3.91 | 1.95 | 0.78 | 0.39 | 0.20 | 0.08 |
11 | 1.95 | 0.95 | 0.39 | 0.20 | 0.10 | 0.04 |
脉冲间距 [μs] | 0.10 | 0.20 | 0.50 | 1.00 | 2.00 | 5.00 |
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计数频率 [kHz] | 2500.00 | 1250.00 | 500.00 | 250.00 | 125.00 | 50.00 |
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环境条件
特征 | 技术数据 | 补充 |
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环境温度 | -40 … +105 °C |
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储存温度 | -40 … +105 °C | 无包装 |
相对湿度 | 95 % | 不允许凝露 |
EMV | 按照 EN 61000-6-2 标准 | 抗干扰性 / 受影响度 |
| 按照 EN 61000-6-4 标准 | 干扰发射 / 放射量 (如果电机反馈系统安装在一导电外壳中,其通过电屏伞与电机控制器中央接地点进行连接,则可以保证符合所列标准的 EMC 保护。如果使用其他屏蔽方式,用户必须进行自行测试经验。) |
防护等级 | IP00 |
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耐冲击性 | ≤1000 m/s2 , 6 ms | 按照 EN 60068-2-27 标准、 3 根轴 (+/-)、每轴经 3 次冲击 |
耐振动性 | ≤200 m/s2 , 10 至 2000 Hz | 按照 EN 60068-2-6 标准、3 根轴、每轴经 20 循环 |