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上海卡帕机电设备有限公司Shanghai kapa mechanical and electrical equipment co., LTD
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| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 外壳 | 锌压铸 | |
| 传感器/尺的读取距离 | 0.1 … 0.4 mm | 参考信号 I |
| 0.1 … 0.2 mm | 参考信号 R、 RD | |
| 电缆护套 | 聚氨酯, 适用拖链 | 8 芯，直径 4.3-0.4 毫米 |
| 电缆曲率半径 | 5x 电缆直径 | 静态 |
| 10x 电缆直径 | 动态的 | |
| 重量 | <0.03 kg | (无电缆); 电缆 0.028 kg/m |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 5 V DC ±5 % | 反极性保护 |
| 电流消耗 | <50 mA | 无负载 |
| <100 mA | 负载 | |
| 状态指示 | 2个 ＬＥＤ 灯 (黄/绿) | |
| 输出信号 | sin, /sin, cos, /cos, 指数, /指数 | |
| 输出电压 | 1 VSS ±10 % | 在 0 ... 70 °C 情况下, 终端电阻120 Ω |
| 信号周期 | 1000 µm | |
| 电压误差 | UB/2 ±100 mV | 正弦/余弦平均值对应整合规范文档 (5 V 直流电) |
| 相位 | 90°±1°, ±3° (20 kHz) | sin/cos |
| 45° | sin (参考信号) | |
| 135° | cos (参考信号) | |
| 基准信号的脉冲宽度 | 180°±40° | |
| 实时性要求 | 与速度成比例的信号输出 | |
| 连接方式 | 开放的电线末端 |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 5 V DC ±5 % | 反极性保护 |
| 电流消耗 | <50 mA | 无负载的 |
| <120 mA | 负载的 | |
| 状态指示 | 2 个 LED 灯 (黄色/绿色) | |
| 输出电路 | LD (RS422) | |
| 输出信号 | A、/A、 B、 /B、 I、 /I、 R、 /R | |
| 高的输出信号电平 | >2.5 V | |
| 低的输出信号电平 | <0.5 V | |
| 反应时间 | 1.5 µs | |
| 基准信号的脉冲宽度 | 1, 2, 4 增量 | |
| 实时性要求 | 与速度成比例的信号输出 | |
| 连接方式 | 开放的电缆末端 |
E: 参考电压 2.5 V
F: 1 VSS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° 或 ±3° (25 kHz 时)
X: 1 VSS
信号 A 和 B 的逻辑距离不被相关的参考信号 RD 或者 R 所定义。 它可能偏离信号图。
带4个增量式(360°）信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 针长 | 1 mm | |
| 分辨率 | 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2, 5, 10 µm | 输出电路 LD |
| 系统精确度 | ±8 µm | 与MB100/1精确等级为10 µm，TU = 20 °C |
| 重复精度 | ±1 µm | 单向 |
| 测量范围 | ∞ | |
| 行进速度 | ≤25 m/s | 输出 Sin/Cos, 参考速度 ≤5 m/s |
| ≤25 m/s | 输出电路 LD, 见表格, 参考速度 ≤5 m/s |
| 行进速度 Vmax [m/s] | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 分辨率 [µm] | 0.1 | 0.80 | 0.40 | 0.32 | 0.16 | 0.08 | 0.04 |
| 0.2 | 1.60 | 0.80 | 0.64 | 0.32 | 0.16 | 0.08 | |
| 0.5 | 4.00 | 2.00 | 1.60 | 0.80 | 0.40 | 0.20 | |
| 1 | 8.00 | 4.00 | 3.20 | 1.60 | 0.80 | 0.40 | |
| 2 | 16.00 | 8.00 | 6.40 | 3.20 | 1.60 | 0.80 | |
| 5 | 25.00 | 20.00 | 16.00 | 8.00 | 4.00 | 2.00 | |
| 10 | 25.00 | 25.00 | 25.00 | 16.00 | 8.00 | 4.00 | |
| 脉冲间隔 [μs] | 0.10 | 0.20 | 0.25 | 0.50 | 1.00 | 2.00 | |
| 计数频率 [kHz] | 2500.00 | 1250.00 | 1000.00 | 500.00 | 250.00 | 125.00 | |
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … 85 °C | |
| 储存温度 | -40 … 85 °C | |
| 相对湿度 | 100 % | 允许凝露 |
| EMV | EN 61326-1 | 对抗扰度有要求的工业 |
| EN 61000-6-2 | 排放限制值 B级 | |
| 防护等级 | IP60 | EN 60529 |
| 耐冲击性 | ≤500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27，半正弦，3 轴 (+/-), 每 3 次震动 |
| 耐振动性 | ≤100 m/s2, 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6, 3 轴, 每 10 个循环 |
