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TLS:具有内置电力器件的线性机电一体驱动装置
TRB:具有内置电力器件但无齿轮箱的旋转机电一体驱动装置
TRS:具有内置电力器件及齿轮箱的旋转机电一体驱动装置
线缆开销较小
开关盒所需空间较少
无需额外制冷
可方便地集成到机械架构中
无需保养
即插即用系统
单一系统
编程简单,调试便捷
高防护等级,可在极端环境下使用
环境条件
最大进给力高达 1000 N,最大力矩高达 35 Nm
滚珠丝杠的行程长达 300 mm
最大转速高达 1 m/s
法兰尺寸为 46 mm 和 67 mm
防护等级为 IP65/IP64(旋转)
齿轮速比 i =5、10、25
螺距 (mm)
3、6、12
行程 (mm)
25、50、75、100、150、225、300
编码器
增量式编码器
绝对值编码器 MT
接口:
CANopen
DeviceNet
PROFIBUS
EtherNet/IP
RS 485
制动器
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