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适用于自动导引车 (AGV) 的cyber® iTAS® system-伺服系统-上海卡帕机电设备有限公司

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适用于自动导引车 (AGV) 的cyber® iTAS® system

首个适用于 AGV 的完全可扩展的模块化传动系统
cyber® iTAS® 的独特之处在于其简单性。这一完全集成化、模块化的伺服传动系统具有多样化、高效率和独立扩展性等特点,可提供特别适用于自动导引车的创新型模块化解决方案。在践行“用最少的安装空间确保安全”这一新的汽车理念时,可自由配置的机电一体驱动系统、智能的伺服传动装置系列和可集成、特定于分支的组件能够提供最高的灵活性。
cyber® iTAS® 提供多种装备套件,您可以灵活设计以适合特定的应用,从而有效地简化车辆的设计过程。

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产品参数/ parameter

iTAS® 提供多种装备套件,您可以灵活设计以适合特定的应用:

  • 紧凑套件 - 内置可作为所有套件标准版本的动态制动器。

  • 高级套件 - 配备额外的编码器以进行转速控制;或配备轮 (VULKOLLAN® 93° Shore A) 和安装硬件以优化机电一体驱动装置的轴承负载,从而承受更高的负载

  • 性能套件 - 可组合所有选项

尺寸TAS 004TAS 010TAS 025TAS 050
车轮直径160 mm200 mm200 mm250 mm
齿轮速比16、20、28、35、50、70、10016、21、31、61、91
每个传动轴的垂直负载280 kg485 kg655 kg2000 kg
电池电压24 或 48 V DC
最大进给力380 到 5200 N
连续进给力100 到 2000 N
额定转速高达 2,6 m/s*
动力制动器专为您的操作系统而设计
解决其他的增量转速编码器1024 和 250 ppr

*需要标注尺寸

 

 

simco® 传动装置

  • 额定功率高达 2,5 kW

  • 灵活的通信接口:CANopen、EtherCAT、PROFINET RT/IP、EtherNet/IP、TCP/IP

  • 通过串行接口进行快速调试

TAS 机电一体驱动装置

  • 使用 VULKOLLAN® 93° Shore A 制成的车轮,具有不同的直径和安装硬件

  • 弹簧制动器,可用作动态制动器

  • 额外的编码器,用于转速监测和连接到安全 PLC

  • 易于实施的安装硬件及车轮

线缆

  • 预制的电机连接线

  • 现场总线电缆

  • 电源电缆

  • 调试线缆

 


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